A AES Eletropaulo tem origem em 1899, com a fundação da The São Paulo Railway, Light Power Company Limited. A partir de 1923, a empresa passou a ser controlada pela holding Brazilian Traction Light and Power Co. Ltd., que em 1956 foi reestruturada, passando a se chamar Brascan Limited.

Em 1979, o governo federal adquiriu da Brascan o controle acionário da então Light - Serviços de Eletricidade S.A. Em 1981, o comando da empresa passou ao governo paulista, que alterou o nome da companhia para Eletropaulo - Eletricidade de São Paulo S.A.

Em 1995, a reestruturação decorrente do programa de privatização deu origem a quatro empresas: duas distribuidoras de energia elétrica (Eletropaulo e EBE - Empresa Bandeirante de Energia S.A.), uma transmissora de energia elétrica (EPTE - Empresa Paulista de Transmissão de Energia Elétrica, atual CTEEP) e uma geradora de energia elétrica (EMAE - Empresa Metropolitana de Águas e Energia S.A.).

Em 15 de abril de 1998, a Eletropaulo foi adquirida pela Lightgás, com participação de capital dividida entre a AES Corporation, CSN (Companhia Siderúrgica Nacional), EDF (Eletricité de France) e Reliant Energy. Em janeiro de 2001, passou a ser controlada apenas pela AES Corp. Desde 2003, o BNDES (Banco Nacional de Desenvolvimento Econômico e Social) é sócio da AES no capital da Eletropaulo, por meio da criação da holding Companhia Brasiliana de Energia S.A., fundada após a reestruturação das dívidas das empresas controladoras da Eletropaulo. A AES passou a deter 50% mais uma das ações do capital votante da Companhia Brasiliana de Energia, enquanto o BNDES ficou com 50% menos uma ação.